比赛介绍

中国高校智能机器人创意大赛创办于2017年。首届大赛由中国高等教育学会、教育部工程图学课程教学指导委员会、中国高校智能机器人创意大赛组委会共同主办，浙江大学机器人研究院、中国高等教育学会工程教育专业委员会承办，决赛由浙江省余姚市人民政府承办。之后大赛每年举办一次，至今已经连续举办8届。大赛以“更好、更快、更强”为主题，以培养学生提出问题能力为起点，形成问题提出、解决方案、具体创作和后期孵化一体化的人才培育链条，助力机器人相关人才培养成效显著。高校参赛积极性高、参与面广。大赛于2020年列入中国高等教育学会发布的全国普通高校大学生竞赛排行榜。

赛项介绍——基于ROS技术应用的机器人挑战赛

单臂机器人竞赛（机器人视觉应用开源平台YS-EBot-I）

参照俄罗斯方块游戏的拼接规则，设计基于ROS框架的俄罗斯方块机器人系统，融合机器视觉和人工智能算法，将随机散放的俄罗斯方块摆放到拼接盘面中。

双轮足机器人竞赛（双轮足机器人ⅡYS-DW-JS）

赛项介绍——具身智能挑战赛

空中具身智能竞赛（飞行机器人）

空中具身智能组分为标准组和创意组。通过对智能算法的开发，考察空中机器人在真实动态环境中的定位、感知、决策、规划与控制能力，从而推动空中机器人未来技术发展与前沿应用。赛项任务（供参考）包括但不限于在结构化地图、动态障碍、密集树林、风扰、狭窄缝隙等未知复杂环境下的自主导航能力。