产品简介

本款双轮足机器人是专为机器人竞赛与高校/职业院校实训教学场景打造的复合型移动机器人产品，基于ROS2系统生态开发，创新性融合轮式移动的高效性与双足行走的越障能力，完美适配双轮足竞速竞赛的赛道越障、自主导航等任务需求，同时具备高度开源、模块化的设计特性，可支撑机器人相关专业的全链条实践教学，是兼顾竞赛性能与教学扩展性的一体化平台。

教学应用

支持课程

《机器人操作系统》《传感器原理及应用》《自动控制原理》《运动控制技术》

实验项目

 传感器数据采集与驱动开发       ROS系统基础操作与功能节点开发

 底层嵌入式控制程序开发          双轮足运动学建模与平衡控制算法开发

 视觉SLAM建图算法开发