产品简介

本款机器人采用全向移动底盘 + 多自由度协作机械臂一体化设计，兼具灵活移动与精准操作能力，支持自主导航、视觉识别与智能抓取，可完成搬运、装配、检测等复合作业。平台开放ROS接口、扩展性强，适用于智能制造、实验室实训、智慧巡检等场景，也可作为机器人专业教学与科研开发的通用实验平台。

教学支撑

支持课程

《移动机器人原理与应用》《机器人感知与多模态交互》《服务机器人开发与实践》等

实验项目

  轮臂机器人核心关节性能校准实验

  可升降机身与腰部冗余自由度联动控制实验

  双臂协同大负载提拉/搬运作业实验

  灵巧手电流反馈式力矩控制抓取实验

  多模态感知数据采集与预处理实验

  自定义场景语音库搭建与多语言交互实验

  大负载AGV底盘自主导航实验

  智能车间物料转运与上下料落地验证实验