产品简介

本款机器人是一台全尺寸的仿人机器人开发平台，它拥有能够自主移动的底盘，两条7自由度手臂、两个柔性夹爪、四台深度相机、能够完善的感知环境，能够精确的完成复杂任务如物品抓取、开门、装配等任务。

教学应用

支持课程

《机器人协作技术》《具身智能系统开发》《机器人视觉技术》等

实验项目

 底盘电机驱动、编码器数据读取、PID 速度控制

 多传感器（相机、夹爪、底盘）数据融合与可视化

 基于激光 / 视觉的 SLAM 建图与自主导航

 动态环境下的移动轨迹优化与定点停靠

 多传感器融合下的环境感知与任务规划