产品简介

1. 模块化分层设计，方便增添外围设备和传感器 ；
2. 麦轮四驱，避障和移动性能出色 ；
3. 底层采用STM32为核心的多路电机驱动板，控制系统采用RDK X5系列开发者套件，可选配英伟达TX2开发套件；
4. 标配深度视觉和激光雷达，应用场景丰富；
5. 预留超声波、蓝牙等多种接口，拓展性强；
6. 标配10000mAh锂电池，续航能力强；
7. 系统基于ROS2，提供开源SDK和软硬件接口，便于教学和二次开发；
8. 提供开源应用案例与定制化实践项目课程。

支持课程

《机器人操作系统》《python程序设计》《机器视觉与图像处理》《SLAM与导航》等

•  基于ROS移动机器人控制
•  ROS传感器-imu信息采集
•  ROS传感器-激光雷达信息读取
•  ROS传感器-深度相机信息获取
•  移动机器人视觉巡线
•  Gazebo仿真实验
•  移动机器人定位与地图构建
•  移动机器人自动导航