产品简介PRODUCT DESCRIPTION

模块化机器人开发套件

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产品简介

  1.  模块化可重构,构型丰富拓展性强;
  2.  兼容C/C++、Python、C#、Java等多种编程语言;
  3.  提供完整的ROS接口及相关应用demo;
  4.  代码开源,支持Windows、Linux操作系统下的二次应用开发;
  5.  支持视觉抓取、语音控制、物体视觉跟踪等算法;
  6.  提供机器人+AI人工智能的应用案例与实现代码;
  7.  使用说明书、实验指导书、教学PPT等教学资源齐备。

教学应用

支持课程

《机器人运动学与动力学》《智能控制技术》《机器人操作系统》 《机器视觉与图像处理》《人机交互》《人工智能基础》等

实验项目

  • 多构型机器人控制算法实践
  • Arduino的应用开发原理
  • 基于红外传感器的遥控机器人
  • 基于超声波的自动避障机器人
  • 基于近红外传感器的篮球计数机器人
  • 基于巡线传感器的跟随机器人
  • AI视觉-颜色识别、二维码识别、人脸识别、物体跟踪、文字识别、自主巡线
  • AI语音-语音识别、语音对话、机器翻译
  • ROS-语音控制
  • ROS-键盘控制
  • ROS-手势控制
  • ROS-视觉物体跟踪
  • ROS-Gmapping建图
  • ROS-Hector建图
  • ROS-自主导航
  • ROS-定点巡航
  • ROS仿真Minibot
  • ROS-moveit运动规划