产品简介

高性能动力系统：手臂关节使用高性能谐波减速器，配合定制无刷电机和17位多圈编码器，具备绝佳的运动性能和精确度；

轻量大负载：自重约12kg（不含控制器），负载5kg；

大范围高精度：工作范围700mm，重复定位精度±0.1mm；

简单易用：提供studio上位机控制软件，实现零门槛交互，在10分钟内完成复杂的轨迹设置；

配件丰富：可选配机械爪、吸头、气动吸盘等末端工具，以及视觉、力传感器等，适应多种开发应用场景；

开源的底层接口：控制器CPU采用X86通用架构，同时提供定制的平台软件开发套件，通过开源SDK，用户可以为手臂量身定制APP，发挥出手臂的最大潜力；

兼容性强：开源SDK包含python/ROS/C++ SDK，支持Windows，Mac，Linux；

竞赛支持：支持参加“中国高校智能机器人创意大赛”。

教学应用

支持课程

《机器人操作系统》《python程序设计》《机器视觉与图像处理》 《智能控制技术》《机器人学》等

实验项目

•  机器人建模与仿真
•  机器人末端工装设计
•  I/O与末端夹具控制
•  ROS基础实验
•  轨迹规划
•  手臂关节坐标控制
•  手臂笛卡尔坐标控制
•  基于深度视觉的目标物识别与定位
•  机器人视觉抓取
•    俄罗斯方块机器人竞赛项目